カラーラベルプリンターのピーラーモデルは、印刷したラベルを台紙から自動的に分離（剥離）します。ここにスカラロボットと外部信号制御を連携させることで、「カラーラベル印刷 → 自動剥離 → 製品貼り付け」をひとつのラベリング工程として構築できます。ただし、実際の自動化の可否は、ラベルのサイズや素材、製品形状、目標タクトタイム、既存設備の条件によって異なります。